Das Chassis des CX-7 basiert auf einer neuen Mazda-Plattform mit einem Radstand von 2.750 Millimetern und ist auf den Transport von fünf Personen zugeschnitten. Der sportliche Mazda-SUV ist mit 4.680 Millimeter 90 Millimeter kürzer als ein Mazda6 MPS. In der Breite dagegen liegt der CX-7 um 90 Millimeter über der enger geschnittenen Limousine, was dem CX-7 eine standesgemäße Geräumigkeit und hohe Fahrstabilität verschafft. 

Im Innenraum gibt es reichlich Platz für fünf Erwachsene, ein variables System für die hintere Rückbank und einen geräumigen Kofferraum. Der schon bei aufgestellten Sitzen einen Meter lange Ladeboden schluckt 455 Liter Gepäck. Ist die im Verhältnis 60:40 getrennte Rückbank umgeklappt, ergibt sich ein nutzbarer Laderaum von 1,76 Meter Länge, 1,05 Meter Breite und 79 Zentimeter Höhe. Mit 774 Liter Inhalt (bei Beladung bis Fensterkante) beziehungsweise 1.348 Liter (bei dachhoher Beladung) ist sogar die Mitnahme eines Fahrrads möglich.