Bei der Entwicklung des Jeep Commander ließen sich die Designer von historischen Jeep-Modellen inspirieren – insbesondere vom Cherokee XJ, der von 1984 bis 2001 gebaut wurde: Der Jeep Commander stellt eine moderne Interpretation dieser Design-Lehre mit klassischen Linien, glatten Oberflächen und kerniger Optik dar.

Auf nur 4,79 Meter Fahrzeug-Länge finden im Commander bis zu sieben Passagiere auf drei Sitzreihen Platz, die wie eine Theaterbestuhlung nach hinten stufenweise erhöht angelegt sind: Die zweite Sitzreihe liegt um 12 cm höher als die erste, die Sitze der dritten Reihe sind nochmals um den gleichen Wert höher angeordnet als die der zweiten – so haben alle Passagiere eine optimale Sicht. Das stufenförmige Dach des Jeep Commander bietet gleichzeitig den Passagieren der zweiten und dritten Reihe die nötige Kopffreiheit.