Gehen wir von der technisch einfachsten Möglichkeit aus: Unser Fourwheeler hat einen zuschaltbaren Allradantrieb. Dann sollte dieser bei der Einfahrt ins Gelände (nicht aber schon beim Abbiegen auf einen trocken-griffigen Feldweg) aktiviert werden. 

Bei vielen älteren Geländewagen-Modellen müssen vorher noch die Freilaufnaben manuell verriegelt werden. Schließen sie dagegen automatisch, wird der Allradantrieb im Stand eingelegt und vorwärts gefahren: Schon nach ein paar Metern stellen die Naben automatisch den Kraftschluss zu den Vorderrädern her. Von nun an kann auch während der Fahrt zwischen 2WD und 4WD hin- und her geschaltet werden. Und zwar so lange, bis im Zweirad-Modus rückwärts gefahren wird - dadurch entriegeln die automatischen Freilaufnaben wieder. 

Moderne Geländewagen mit Zuschalt-Allrad verfügen in der Regel über Freilaufeinrichtungen, die das Einlegen des Allradantriebs und das damit verbundene Herstellen des Kraftflusses auch während der Fahrt erlauben: Auskunft gibt auch hier der Blick in die Bedienungsanleitung.